国立台北教育大学创立公元1895年，初名芝山岩学堂，翌年改称台湾总督府国语学校，1920年改名台湾总督府台北师范学校。 1927年分割为台北第一师范学校（今台北市立教育大学的前身，南门校区）、台北第二师范学校（今国立台北教育大学的前身，芳兰校区），1943年两校再合并为台北师范学校（南门校区收预科及女子部，芳兰校区收本科生；日治时期国语学校及台北师范学校的学籍簿全部移至芳兰校区，即今国立台北教育大学校区）。 1945年日本战败，本校更名为台湾省立台北师范学校，1961年改制为台湾省立台北师范专科学校，1987年升格改制为台湾省立台北师范学院，1991年改隶为国立台北师范学院，2005年升格改制为国立台北教育大学。本校创校迄今已逾111年，校史悠久，毕业校友十余万人，遍布海内外，于教育、文史、艺术、法政、财经各界，均卓然有成。